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  激光SLAM方法综述 刘凯琪, 康福祥, 李伟, 高博麟 汽车安全与节能学报    2026, 17 (3): 279-295.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2026.03.001 摘要 （60）   HTML （7）    PDF （4940KB）（25）    可视化    激光同时定位与地图构建（SLAM）作为机器人导航与环境感知的核心技术，已经广泛应用于自动驾驶、无人机、移动机器人等领域。该文概述了激光SLAM的基本框架与关键技术，重点介绍激光雷达的点云处理、前端数据配准、后端优化以及闭环检测步骤。梳理了经典的激光SLAM方法及对应的优化方法，讨论了其中的技术创新之处，揭示了激光SLAM技术由单一传感器驱动向多传感器融合、由传统几何约束向语义理解增强、由局部位姿估计向全局一致性优化不断发展的技术脉络与研究趋势。同时，开展了基于Livox HAP激光雷达的室内场景三维建图实验，验证了SLAM构建的高精度地图对环境感知任务的有效支撑。实验结果表明，基于激光SLAM获得的点云地图不仅能够较为准确地还原场景的空间结构，还能够为后续语义分割等任务提供可靠的数据基础，体现出激光SLAM在感知系统中的重要应用价值。最后，展望了激光SLAM在深度学习、神经辐射场和多传感器融合等方向的发展潜力，并指出其在动态环境适应、实时性与精度平衡以及系统工程化部署等方面仍面临挑战。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  从材料到车身：宝钢汽车板SMARTeX安全创新实践 鲍平, 贾方辉, 韩非 汽车安全与节能学报    2026, 17 (3): 296-313.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2026.03.002 摘要 （86）   HTML （10）    PDF （6221KB）（33）    可视化    随着全球汽车向电动化与智能化转型，以及汽车安全评价体系的不断完善，汽车车身安全技术逐步由传统被动安全，向融合主被动安全、智能、信息和低碳安全等全域安全的系统化技术体系演化,并不断进行变革。该文回顾了国内外汽车碰撞安全测试与法规的发展历程；从车身安全角度梳理了汽车用材从传统钢材向先进高强钢、吉帕钢的演进和发展，以宝钢汽车板产品发展为例，介绍了第1代、第2代及第3代先进高强钢的技术特征及车身应用进展。进一步从成形、连接等先进制造技术角度，阐述了材料与制造工艺协同创新对整车安全性能提升的重要作用，介绍了宝钢汽车板SMARTeX安全创新实践，从白车身（BIW）、总成、零件、连接、防腐蚀、数智和低碳安全等维度，构建的“三层七维”全域车身安全解决方案。最后对材料协同车身安全技术的发展进行了展望和讨论，提出安全车身的实现是结构设计与材料应用的双重智慧成果，材料创新在车身安全和整车安全发展中，进一步在整个汽车工业高安全、轻量化与低碳化协同发展中，发挥着重要的支撑作用。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  车用氢能质子交换膜燃料电池关键材料与技术现状和前景解析 刘杨, 官苏琳, 秦子威, 邵勤思, 倪昀, 赵玉峰, 张久俊 汽车安全与节能学报    2026, 17 (2): 149-169.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2026.02.001 摘要 （189）   HTML （14）    PDF （3387KB）（109）    可视化    在“双碳”战略目标引领下，中国能源结构转型进入关键阶段，氢能作为清洁低碳且来源丰富的二次能源成为国家能源体系的重要组成部分。交通运输领域是实现碳减排的关键场景，氢燃料电池汽车（HFCV）凭借零排放、高效率、快加注等优势，被视为运输领域电动化转型的终极方案。该文综述了氢能燃料电池，主要是质子交换膜燃料电池（PEMFC）的工作原理及核心部件（膜电极、催化剂、质子交换膜等）及性能，分析了商业化过程中燃料电池所面临的科学技术问题；对 Pt 催化剂降解、碳载体腐蚀对催化剂活性损失的影响进行了分析与梳理，讨论了提高催化剂活性与降低成本的发展趋势；总结了影响质子交换膜（PEM）耐久性的因素，提出了化学改性与物理强化等改善措施；探讨了工况下气体扩散层（GDL）的机械衰减与化学衰减对耐久性和寿命的影响，归纳了 GDL 的微观结构与水/热管理的优化策略。针对政策与市场环境，分析了中国与部分先进国家的氢能政策动向，阐述了中国“车-站-源”闭环与全链条集成 2 类商业模式的演化路径以及世界主要经济体国家氢能PEMFC与氢能的商业化发展进程。最后对中国氢能燃料电池汽车产业提出建议，指出突破关键材料的国产化“卡脖子”瓶颈，完善标准体系，构建“技术研发-中试验证-商业应用”全链条创新生态，是推动车用质子交换膜燃料电池产业高质量发展的核心任务。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  自动驾驶认知能力测试评价研究综述 杨澜, 赵祥模, 王润民, 王振, 房山, 瞿广跃 汽车安全与节能学报    2025, 16 (1): 1-15.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2025.01.001 摘要 （514）   HTML （796）    PDF （1433KB）（1689）    可视化    对交通动态情境的准确认知是自动驾驶（AV）智能性的关键体现，因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展，该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域存在的核心问题，深入探讨了自动驾驶与人类驾驶在认知方面的关联性；其次，从基于“金字塔”模型的自动驾驶测试体系架构入手，全面回顾了在关键测试场景生成、虚拟仿真测试、虚实融合测试、实际道路测试以及认知能力评价等领域的最新研究成果；最后，指出了自动驾驶认知能力测试评价领域面临的挑战和发展趋势。该综述研究成果将为自动驾驶技术的迭代演进和功能验证提供重要参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  汽车轻量化技术研究现状及展望 徐世伟, 纪志康, 肖培杰, 袁泉, 袁秋奇, 刘瑜, 李君鸿, 李可维, 李建宇, 曾卓然, 肖志, 何聪 汽车安全与节能学报    2025, 16 (1): 16-31.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2025.01.002 摘要 （1309）   HTML （73）    PDF （4843KB）（346）    可视化    随着中国汽车工业的迅速发展和汽车保有量的急速增长，所引起的能源危机、环境污染和交通安全等矛盾日益凸显。汽车轻量化技术是解决该矛盾的有效途径之一。该文介绍了汽车轻量化技术的研究现状，并对各项轻量化技术的发展进行了展望。采用轻量化材料、优化结构设计和新型先进制造工艺是汽车轻量化的 3 大有效途径。轻量化材料主要涵盖超高强度钢、铝合金、镁合金等金属材料和高分子材料、复合材料等非金属材料；结构设计优化包括整车或零部件结构的拓扑优化、形状优化、尺寸优化以及多学科设计优化；先进制造工艺包括焊接、铆接等同种/异种材料连接技术和一体压铸等材料成型技术。轻量化技术的发展对中国汽车交通行业的发展具有重要意义。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  智能网联汽车标准体系及重点标准研究与展望 孙航, 张路, 季国田 汽车安全与节能学报    2024, 15 (6): 795-812.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.06.001 摘要 （701）   HTML （1972）    PDF （1482KB）（1954）    可视化    该文基于《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》，在全面分析智能网联汽车标准体系的基础上，提出了以汽车智能化、网联化、汽车电子及综合安全为核心的智能网联领域标准研制路径以及国际标准法规协调方向。通过研究驾驶自动化系统的技术体系以及典型产品和应用场景，提出了先进驾驶辅助系统和自动驾驶系统的标准体系框架及标准制定路线；通过梳理车载网联通信技术及应用场景，提出网联功能与应用标准体系及标准制定路线；重点分析了汽车电磁兼容、电子环境及可靠性评价、汽车芯片以及车载电子各子领域当前的技术及产品研究现状，提出了汽车电子的标准制定路线；针对综合安全提出了面向智能网联汽车的四维安全概念，包括功能安全、预期功能安全、网络安全和数据安全，并分别论述了各类安全标准体系研究的重点内容，提出各类安全标准的制定路线；最后论述了智能网联汽车国际标准法规研制思路及中国标准制定与国际标准法规的协同关系。结合中国智能网联汽车技术及标准发展需求和国际标准法规协调趋势，对中国智能网联汽车标准体系建设及重点标准制定提供了思考方向和建议。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  自动驾驶技术的未来：单车智能和智能车路协同 刘洋, 占佳豪, 李深, 李小鹏, 陈峻 汽车安全与节能学报    2024, 15 (5): 611-633.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.05.001 摘要 （399）   HTML （1100）    PDF （2377KB）（4434）    可视化    随着全球交通拥堵和安全问题的日益突出，自动驾驶技术的广泛应用被认为是解决这些问题的重要途径，单车智能技术（SAD）和智能车路协同系统（i-VICS）是当前自动驾驶领域的两大研究热点。本文阐述了单车智能和车路协同系统的基本概念和关键技术，讨论了单车智能中的感知定位、决策规划和控制执行技术，以及车路协同系统中的协同感知定位、协同通信和分级云控技术，并回顾了不同技术的研究成果；总结了中、美、德、日对自动驾驶技术路线的发展选择，并讨论了不同技术所带来的商业性产业链变革；剖析了单车智能和车路协同所面临的技术挑战，以及自动驾驶技术所面临的社会与法律挑战，并以此展望未来的发展方向，为自动驾驶技术的创新和应用提供参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  交通网络和电力网络融合承载力的研究综述 吴桐, 黄凯, 刘志远, 蒋玮 汽车安全与节能学报    2024, 15 (5): 634-649.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.05.002 摘要 （744）   HTML （51）    PDF （1700KB）（400）    可视化    电动汽车作为交通电气化的核心，对减少温室气体排放和提高能源效率起到了积极的作用。显著增长的电动汽车保有量和市场占比对充电基础设施产生了一定的影响，如充电设施不足和电网负荷波动等问题凸显。本文深入梳理了交通网络承载力和电力网络承载力的基本概念、计算方法和评估指标，分析了交通与能源网络两网评估方法与两网融合韧性，并探讨了交通-电力融合系统潜在的挑战与策略；揭示出目前亟待开展的研究领域并指出了未来的研究方向，以期提高充电设施效率，缓解交通拥堵，保障电网稳定运行。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  氨氢融合零碳内燃机燃烧过程综述 王志, 齐运亮, 陈清楚, 李骏 汽车安全与节能学报    2024, 15 (4): 443-466.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.04.001 摘要 （478）   HTML （828）    PDF （11029KB）（168）    可视化    随着中国“碳达峰”与“碳中和”目标的提出，内燃机低碳化、零碳化势在必行。氨作为零碳燃料和氢的高能量密度载体，是实现碳中和有潜力的替代燃料。研发氨氢燃烧技术，实现氨高效清洁融合燃料零碳大功率内燃机高效近零排放对全球气候治理具有重大意义。该文在分析氨作为未来绿色能源的潜力及其在内燃机中实际应用的基础上，从氨氢内燃机的燃烧模式、氨氢燃料的燃烧化学反应动力学、氨氢燃料供给方式等方面综述了氨氢内燃机的燃烧的最新进展，对比分析了火花点燃/均质压燃/射流引燃3种燃烧模式、氨气道喷射/液氨缸内直喷2种燃料供给方式、主动射流/被动射流2种点火方式，提出并论述了基于氨在线裂解制氢实现基于单一液氨燃料油箱的氨氢融合燃烧，是内燃机实现碳中和的极具潜力的技术路线，指出了氨氢内燃机喷雾、燃烧和氮基排放控制三方面需要解决的关键技术和科学问题。研究表明：氨氢融合内燃机采用微量氢气（小于3%）引燃氨混合气，可以获得稳定燃烧和高热效率，并拓展稀然极限。氨氢融合零碳大功率内燃机作为氨燃料高效可靠的应用载体，在重型车辆、工程机械、远洋船舶、发电等多个领域具备广泛的应用潜力与价值，氨氢内燃机的研发可推动基础燃烧理论的进步，也可以促进中国内燃机产业迈上新的台阶。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  中国混合动力汽车动力总成技术进展 许敏, 张亦嘉 汽车安全与节能学报    2024, 15 (3): 269-294.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.03.001 预出版日期: 2024-06-30 摘要 （674）   HTML （78）    PDF （4532KB）（254）    可视化    在国家政策与市场需求的双重驱动下，2021年以来，中国品牌混合动力汽车动力总成技术实现突破，围绕中国市场特点与消费者用车习惯推出一批具有中国特色、世界范围内领先的混合动力汽车产品。近期混合动力汽车市场销量呈爆发式增长，2023年中国市场混合动力乘用车销售超300万辆，同比增长83%。然而，受近年来汽车领域电动化浪潮影响，行业内尚存关于混合动力汽车仅为过渡性技术的观点，部分消费者对国产混动汽车技术产品力仍存质疑。为纠正对混合动力汽车的片面性、偏见性认识，该文围绕中国混合动力汽车动力总成技术路线展开，聚焦多样化的混动架构与专用化的核心部件，提出新的混合度定义作为动力总成电气化程度的统一评价标准，探讨国内外主流混动技术异同，剖析当下中国最前沿的混动技术特点与发展趋势，厘清中国混动汽车动力总成的发展脉络。研究表明：中国式混动汽车以大容量动力电池与插电式混合动力为技术特色，实现发动机、电机两大驱动动力源以及动力电池、增程系统两大动力能量源的灵活混合与优势互补。与纯内燃机车相比，得益于电驱动技术辅助，混合动力汽车聚焦提高发动机热效率、发动机高效区利用率以及整车燃油经济性。与纯电动车相比，混合动力汽车则基于发动机的增程发电，以高性价比和高便利度解决纯电动车的补能焦虑；并通过结合发动机直驱、变速器动力放大等机械驱动技术，以更低的硬件成本实现更稳定的强劲动力输出。混合动力汽车的独特优势使其作为长期性技术路线，将成为带动汽车产业向碳中和方向转型升级的关键，该文对当下市场的深度分析和未来趋势的理性推测将为中国混动技术的进一步发展提供有益参考。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  智能网联环境下车载终端的发展现状与挑战 张永升, 李逸椆, 王亮, 徐志刚 汽车安全与节能学报    2024, 15 (3): 295-308.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.03.002 录用日期: 2024-06-30 预出版日期: 2024-06-30 摘要 （394）   HTML （53）    PDF （1636KB）（990）    可视化    随着智能网联技术的快速发展，智能网联汽车装配的智能车载终端功能也相应扩展。经过数十年的进步，智能车载终端系统在多个领域取得了显著的发展，并在自动驾驶领域展现出巨大的潜力。该文从智能车载终端在智能网联环境中的现状入手，描述了智能车载终端系统的架构，并回顾了在车间通信和车路协同赋能下车载终端系统的发展历程；对5G时代车联网无线通信技术的创新对智能车载终端发展的重大影响做了深入分析，并详细回顾了在协同驾驶与控制、边缘计算与雾计算、数字孪生等领域的最新研究成果，同时指出了智能车载终端在信息安全和自动驾驶测试领域面临的挑战。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  欧洲汽车动力系统多元化的发展趋势和展望 徐宏明 汽车安全与节能学报    2024, 15 (2): 137-153.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.02.001 摘要 （479）   HTML （69）    PDF （3142KB）（327）    可视化    当前，全球能源结构处在变革时期，低碳和零碳化是包括汽车行业在内的所有经济运行和规划活动中的重中之重。汽车动力系统的能源呈现多元化的发展趋势，始于轻型车的电动化已成为不可逆转的总体方向，而氢时代在到来之前面临各种技术和非技术类等诸多问题的挑战。电动化带来的一个更为广泛应用的新技术是人工智能（AI），从而使得汽车动力系统逐步突破传统设计方法的局限得以适应更加复杂的环境条件并获得高效率。该文介绍欧洲汽车动力系统电动化和多元化的发展趋势， 针对欧盟正在考虑中的电力合成燃料等问题并结合动力系统智能化等发展趋势，对欧洲汽车技术领域在2035年前的研发动向作出相关思考以及展望。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  电动汽车与清洁能源融合发展技术研究与展望 朱明, 季金华, 金盛, 季毓婷, 别一鸣 汽车安全与节能学报    2024, 15 (1): 1-19.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2024.01.001 录用日期: 2024-01-28 预出版日期: 2024-02-29 摘要 （574）   HTML （43）    PDF （2593KB）（2932）    可视化    以光电、风电为代表的清洁能源发电技术可为电动汽车提供清洁的电力供给，减少全生命周期碳排放，助力交通领域“双碳”战略目标的实现, 因此近年来得到迅猛发展。为了推动交能融合技术的应用，明确相关研究中的关键问题，该文综述了国内外学者过去10年在电动汽车与清洁能源融合技术方面的研究进展。首先，介绍了二者融合发展的必要性与现实意义；其次，将已有研究成果分为公路环境与城市道路环境两类，分别从电网、充电站、车辆3个层面归纳了当前电动汽车与清洁能源融合技术的研究成果；最后，考虑到清洁能源发电以及电动汽车充电存在较强的随机波动，对未来发展提出了加强公共领域交能融合发展、构建多种互补型清洁能源发电策略、建立“源—网—荷—储”集成优化技术、强化分布式微电网能源自洽调度、加强无线光伏充电公路运营管理等建议。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  甲醇燃料的应用现状及其展望 姚春德, 姚安仁 汽车安全与节能学报    2023, 14 (5): 521-535.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2023.05.001 摘要 （553）   HTML （53）    PDF （4727KB）（538）    可视化    甲醇的物性与汽油、柴油相近，常温、常压下是液体，生产资料丰富，方便储存、运输和加注。绿色甲醇已经被国际航运界公认为低碳和碳中和的燃料，在船舶动力上应用日益增长。中国是具有全球最大甲醇产能以及最大产量的国家，产能和产量都占全球近60%。甲醇生产不仅可用煤炭和天然气做原料，更具有用可再生电力制氢，然后与二氧化碳合成绿色甲醇的能力。中国对甲醇用作替代石油燃料的研发工作由来已久，不仅在工农业领域得到大量应用，而且也大量应用在交通运输领域。自20世纪70年代以来开展的甲醇在内燃机上替代汽油、柴油研究，目前已经在应用技术上取得根本突破。不仅在乘用车、商用车得到规模应用，也在工程机械、内燃机车和中高速船舶动力应用上取得突破，实现甲醇应用技术完全独立自主。该综述简要介绍甲醇的生产、对甲醇毒性的认识、绿色甲醇的发展、甲醇在工农业和交通领域方面的应用概况，重点介绍在车辆、船舶、内燃机车、发电机组的汽油机和柴油机上应用甲醇的技术特点，指出其发展存在问题并展望甲醇应用的未来。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  “双碳”目标下商用车动力传动系统技术特征与展望 徐向阳, 赵俊玮, 董鹏, 王书翰, 刘艳芳 汽车安全与节能学报    2023, 14 (4): 395-412.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2023.04.001 摘要 （443）   HTML （116）    PDF （4252KB）（5281）    可视化    商用车是道路运输的重要力量和碳排放大户，实现商用车绿色转型发展是推动汽车产业快速实现“双碳”目标的重要突破点。然而，政策驱动和市场需求对商用车技术发展提出了新的挑战与要求，尤其是动力传动系统呈现出多种技术路线并存的发展局面。该文针对传统燃油、混合动力、纯电动和燃料电池商用车等采用不同动力来源方式下的中重卡、轻微卡和皮卡、客车等应用场景，对不同动力传动系统技术特征、产品谱系、场景适用性以及技术现状及发展趋势进行分析，并对商用车动力传动系统技术发展提出新的展望，以期为商用车动力传动系统技术路径选择和技术创新发展提供参考依据。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  面向自动驾驶的车路云一体化框架 张亚勤, 李震宇, 尚国斌, 周谷越, 高果荣, 袁基睿 汽车安全与节能学报    2023, 14 (3): 249-273.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2023.03.001 摘要 （494）   HTML （238）    PDF （10987KB）（176）    可视化    近年来，尽管自动驾驶（AD）技术在研发和商业化方面已取得显著进展，但自动驾驶规模化商业落地仍面临巨大挑战：一方面单车智能自动驾驶存在一定的安全问题；另一方面由开放道路场景引发的感知长尾、混行博弈等问题造成自动驾驶车辆的可运行设计域（ODD）受限。车辆亟需融合车端、路端、云端多源多维信息，进行一体化协同感知、协同决策、协同控制，拓展单车智能自动驾驶的能力边界。该文提出面向自动驾驶的车路云一体化（VICAD）系统框架，将不同的车路云协同部署策略与自动驾驶算法进行统一建模；在此基础上开展模拟仿真及系统评价，利用评价结果反馈对VICAD系统进行持续迭代优化，从而提升自动驾驶能力。此外，还进一步结合场景案例及产业落地实践，阐述了车路云一体化协同对自动驾驶大规模商业化落地的意义，并为VICAD的后续发展提出建议。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  重型车下阶段排放法规基本思路与发展趋势 景晓军, 任烁今, 汪晓伟, 李腾腾, 方茂东 汽车安全与节能学报    2023, 14 (2): 133-156.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2023.02.001 录用日期: 2022-11-29 预出版日期: 2023-04-27 摘要 （523）   HTML （223）    PDF （3351KB）（4482）    可视化    在机动车污染治理不断加强和车辆动力持续电动化的趋势和背景下，近年来，世界多国正在讨论“禁燃令”，同时更严苛的排放法规陆续出台，这甚至已经关系到传统内燃机(ICE)动力的存亡问题。然而，由于运力和行驶距离需求，内燃机将仍然是重型商用车的主要动力形式。目前，欧盟、美国加利福尼亚州空气资源委员会(CARB)和美国环境保护署(EPA)均发布了新的重型车排放法规，中国也已经启动国七排放标准的研究工作。该文从尾气排放、实际道路测试、温室气体排放、车载诊断 （OBD）和远程监控、非尾气排放以及耐久要求等6个方面对比分析了目前欧美重型车和发动机下阶段排放法规的最新进展和发展趋势，阐明了各标准的具体要求，并指出了可能的技术路线，旨在为重型车和发动机行业及时应对排放标准升级和相关前瞻性研究提供借鉴。研究表明，重型车未来排放标准具有5大发展趋势：尾气排放测试向多种污染物超低排放发展，在有可能成为最终一代排放法规的情况下，下阶段排放法规需要考虑长期减排方案；更加注重车辆实际道路、低负荷、怠速和冷启动排放；加强温室气体和常规气体排放协同控制；通过远程大数据的方式实现在用车排放的高效监控；增加制动和轮胎磨损等非尾气排放的考核。总之，重型车下阶段排放标准将在排放物种类、排放测试方法及排放监控手段等方面融入新方法新理念，以不断推动重型车向清洁环保高效的目标发展。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  氩气闭循环氢气发动机的研发动向与展望 陈之立 汽车安全与节能学报    2023, 14 (1): 1-16.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2023.01.001 摘要 （470）   HTML （44）    PDF （3079KB）（112）    可视化    内燃机为了顺应21世纪下半叶实现碳中和的趋势避免被淘汰，必须在运行时实现CO2的零排放。另外，由于发动机的最高有效热效率明显低于电动车或燃料电池车，这会使消费者逐渐疏远发动机车。1948年，F. M. Lewis发明的氩气(Ar)闭循环氢气发动机重新回到了人们的视野中。这是因为此种发动机不排出CO2，而且Ar的比热比高于空气，以Ar为工质的发动机的热效率可以有较大提升甚至匹敌电动车或燃料电池车。本文比较详细地介绍了这种发动机的原理、发展史、存在的优缺点以及研究动向和研发课题。同时也介绍了作者近年来的部分研究成果，探讨了Ar闭循环氢气发动机与氢气及燃料电池车的关系及其发展前景。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  新能源汽车节能规划与控制技术研究综述 孙超, 刘波, 孙逢春 汽车安全与节能学报    2022, 13 (4): 593-616.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2022.04.001 摘要 （446）   HTML （160）    PDF （2764KB）（6740）    可视化    通过车辆的运动规划与控制提升新能源汽车的节能效果，已经成为当前国内外聚焦的关键研究热点。该文总结了新能源汽车节能规划与控制技术的最新研究现状，分析了节能路径规划（eco-routing）、节能车速规划（eco-driving）、节能充电规划（eco-charging）、能量管理（energy management）和同时涉及以上多个领域的多任务优化技术。研究发现：虽然当前新能源汽车节能规划与控制技术已经取得了可观的研究进展，但在动态或随机交通行为场景下求解困难，综合考虑路径、速度和充电等深度关联行为的集成与协同优化仍需要探索，高价值的研究成果也有待从实验验证走向产业应用。今后新能源汽车节能规划与控制技术的未来发展趋势包括：1）考虑环境时变性和行为随机性的新问题；2）运用先进预测和高效求解等手段的新算法；3）系统解决多车多任务多维度问题的新方法；4）在真实场景下可复制推广的新应用。研究和解决以上问题对实现更高水平的新能源汽车节能控制具有重要意义。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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  城市电动公交车辆运营管理：综述与展望 曲小波, 刘亚君, 陈雨薇, 别一鸣 汽车安全与节能学报    2022, 13 (3): 407-420.   doi:10.3969/j.issn.1674-8484.2022.03.001 摘要 （493）   HTML （38）    PDF （1985KB）（1906）    可视化    随着公交车辆电动化进程的加快,中国电动公交车保有量迅速增加,已经成为中国城市规模最大的公交车型。科学的电动公交车辆运营管理对于降低公交系统碳排放以及公交企业运营成本具有重要意义。本文介绍了中国和主要西方国家的电动公交车辆发展历程,总结了当前实际运营管理存在的问题;给出了电动公交车辆运营管理的框架体系,从运行能耗估计、车辆调度、节能驾驶、系统资源配置以及效益评价等5个方面对当前的研究成果进行了概述,并对最新的运营管理技术与方法进行了梳理;系统总结了当前研究面临的问题与挑战,从电动公交系统线网规划、基于实际数据的电池寿命估计、智能化排班技术、引入新型供电与充电模式等4个方面对未来的发展趋势进行分析。 图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价

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