汽车安全与节能学报 ›› 2024, Vol. 15 ›› Issue (4): 503-510.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.04.006
聂进1(
), 张翔2, 张越2, 王丙雨2,3, 易向贤1,*(
), 周伍1
收稿日期:2024-03-13
修回日期:2024-04-11
出版日期:2024-08-31
发布日期:2024-09-04
通讯作者:
*易向贤,讲师。E-mail:作者简介:聂进(1984—),男(汉),湖南,副教授。E-mail:nie0822@163.com。
基金资助:
NIE Jin1(
), ZHANG Xiang2, ZHANG Yue2, WANG Bingyu2,3, YI Xiangxian1,*(
), ZHOU Wu1
Received:2024-03-13
Revised:2024-04-11
Online:2024-08-31
Published:2024-09-04
摘要:
基于视频信息提取了货车-两轮车碰撞典型事故场景,对事故场景中不同事故因素间的相关性进行了挖掘以补充代表事故遗漏的事故特征。应用210例带视频信息的货车-两轮车碰撞事故案例获取相关事故信息,采用 K-modes聚类方法对事故案例进行聚类得到典型事故场景,采用关联规则方法对每个事故场景中事故因素之间的关联度进行分析。结果表明:货车-两轮车事故可分为4种典型场景,即2种十字路口事故,1种直行道路事故以及1种丁字路口事故。十字路口事故场景中事故特征与存在视觉障碍关联度较高,且在十字路口事故中“货车左转”所带来的风险也比较高;直行道路事故中货车制动规避与道路上是否有信号灯存在关联性;丁字路口事故中型货车转向规避与骑车人遭到碾压之间存在关联性。该研究结果可以为两轮车骑车人安全对策和安全测试场景提供参考。
中图分类号:
聂进, 张翔, 张越, 王丙雨, 易向贤, 周伍. 货车-两轮车碰撞事故典型场景提取及关联规则分析[J]. 汽车安全与节能学报, 2024, 15(4): 503-510.
NIE Jin, ZHANG Xiang, ZHANG Yue, WANG Bingyu, YI Xiangxian, ZHOU Wu. Typical accident scene extraction and accident factor association rules analysis for truck-two-wheeler collisions[J]. Journal of Automotive Safety and Energy, 2024, 15(4): 503-510.
| 碰撞前 | 碰撞中 | 碰撞后 |
|---|---|---|
| 时间:白天、晚上 天气:晴、阴、雨 道路类型:十字路口、丁字路口、直行道路、其他道路 视觉障碍:是、否 交通信号灯:有、无 车辆运动状态:直行、左/右转向 骑车人头盔佩戴情况:有、无 货车规格:轻型、中型、重型 | 碰撞速度:在10~70 km/h内按10 km/h 1个区间划分 骑车人规避措施:转向、制动、身体应急动作(如抬腿) 货车规避措施:转向、制动 两者相对行驶方向:同向、对向 于左/右侧,垂向从左至右/从右至左 碰撞角度:按时钟划分法分1’~12’ 碰撞货车的位置:车前方/两侧 | 骑车人遭受撞击后身体是否旋转:是、否 骑车人是否被抛出:是、否 骑车人是否被碾压:是、否 骑车人身体部位落地顺序:按照头部、上肢、盆骨、下肢描述骑车人的落地姿态 |
| 碰撞前 | 碰撞中 | 碰撞后 |
|---|---|---|
| 时间:白天、晚上 天气:晴、阴、雨 道路类型:十字路口、丁字路口、直行道路、其他道路 视觉障碍:是、否 交通信号灯:有、无 车辆运动状态:直行、左/右转向 骑车人头盔佩戴情况:有、无 货车规格:轻型、中型、重型 | 碰撞速度:在10~70 km/h内按10 km/h 1个区间划分 骑车人规避措施:转向、制动、身体应急动作(如抬腿) 货车规避措施:转向、制动 两者相对行驶方向:同向、对向 于左/右侧,垂向从左至右/从右至左 碰撞角度:按时钟划分法分1’~12’ 碰撞货车的位置:车前方/两侧 | 骑车人遭受撞击后身体是否旋转:是、否 骑车人是否被抛出:是、否 骑车人是否被碾压:是、否 骑车人身体部位落地顺序:按照头部、上肢、盆骨、下肢描述骑车人的落地姿态 |
| 场景 | 方法 |
|---|---|
| 机动车直线行驶且摄像机位置固定 | 逐帧法计算速度 |
| 机动车转向、摄像机位置固定且视频画面中有可知距离的固定参考点(如人行横道线、地面交通标识等) | 通过DLT计算速度 |
| 碰撞场景有对应的经验公式且其他方法失效 | 《道路交通事故车辆速度鉴定》中对应场景经验公式计算速度 |
| 场景 | 方法 |
|---|---|
| 机动车直线行驶且摄像机位置固定 | 逐帧法计算速度 |
| 机动车转向、摄像机位置固定且视频画面中有可知距离的固定参考点(如人行横道线、地面交通标识等) | 通过DLT计算速度 |
| 碰撞场景有对应的经验公式且其他方法失效 | 《道路交通事故车辆速度鉴定》中对应场景经验公式计算速度 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {两轮车直行,货车直行,无碾压,骑车人无转向} | {无视觉障碍} | 0.97 | 1.24 | 0.78 |
| 2 | {骑车人未采取应急措施,十字路口,有信号灯} | {垂向两轮车左至右} | 0.61 | 1.39 | 0.44 |
| 3 | {骑车人未采取应急措施,有信号灯,骑车人无转向} | {货车无转向规避,十字路口,无视觉障碍} | 0.66 | 1.50 | 0.44 |
| 4 | {不存在视觉障碍,无碾压,两轮车直行} | {货车直行} | 0.97 | 1.29 | 0.75 |
| 5 | {两轮车直行,货车无转向规避,不存在视觉障碍,骑车人无转向} | {货车直行,无碾压} | 0.79 | 1.35 | 0.59 |
| 6 | {厢式货车,骑车人无转向} | {骑车人未采取应急措施} | 0.96 | 1.26 | 0.77 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {两轮车直行,货车直行,无碾压,骑车人无转向} | {无视觉障碍} | 0.97 | 1.24 | 0.78 |
| 2 | {骑车人未采取应急措施,十字路口,有信号灯} | {垂向两轮车左至右} | 0.61 | 1.39 | 0.44 |
| 3 | {骑车人未采取应急措施,有信号灯,骑车人无转向} | {货车无转向规避,十字路口,无视觉障碍} | 0.66 | 1.50 | 0.44 |
| 4 | {不存在视觉障碍,无碾压,两轮车直行} | {货车直行} | 0.97 | 1.29 | 0.75 |
| 5 | {两轮车直行,货车无转向规避,不存在视觉障碍,骑车人无转向} | {货车直行,无碾压} | 0.79 | 1.35 | 0.59 |
| 6 | {厢式货车,骑车人无转向} | {骑车人未采取应急措施} | 0.96 | 1.26 | 0.77 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {货车无转向规避,骑车人无转向,有碾压} | {存在视觉障碍} | 0.73 | 1.71 | 0.43 |
| 2 | {无抛出,有碾压} | {货车无制动规避} | 0.79 | 1.45 | 0.54 |
| 3 | {货车无转向规避,骑车人无转向,有碾压} | {货车无制动规避} | 0.80 | 1.47 | 0.54 |
| 4 | {同向两轮车于右侧,货车无转向规避,骑车人无转向} | {货车左转} | 0.61 | 1.65 | 0.37 |
| 5 | {同向两轮车于右侧,骑车人无转向,无抛出} | {两轮车直行,重型货车,货车无转向规避} | 0.65 | 1.62 | 0.40 |
| 6 | {骑车人无转向,重型货车,有信号灯} | {同向两轮车于右侧,货车无转向规避} | 0.92 | 1.78 | 0.51 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {货车无转向规避,骑车人无转向,有碾压} | {存在视觉障碍} | 0.73 | 1.71 | 0.43 |
| 2 | {无抛出,有碾压} | {货车无制动规避} | 0.79 | 1.45 | 0.54 |
| 3 | {货车无转向规避,骑车人无转向,有碾压} | {货车无制动规避} | 0.80 | 1.47 | 0.54 |
| 4 | {同向两轮车于右侧,货车无转向规避,骑车人无转向} | {货车左转} | 0.61 | 1.65 | 0.37 |
| 5 | {同向两轮车于右侧,骑车人无转向,无抛出} | {两轮车直行,重型货车,货车无转向规避} | 0.65 | 1.62 | 0.40 |
| 6 | {骑车人无转向,重型货车,有信号灯} | {同向两轮车于右侧,货车无转向规避} | 0.92 | 1.78 | 0.51 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {有信号灯,骑车人无转向} | {货车制动规避} | 0.74 | 1.46 | 0.51 |
| 2 | {货车无转向规避,骑车人无转向,骑车人未采取应急措施} | {两轮车直行} | 0.96 | 1.26 | 0.76 |
| 3 | {货车直行,不存在视觉障碍,骑车人无转向} | {两轮车直行,有抛出} | 0.66 | 1.59 | 0.41 |
| 4 | {不存在视觉障碍,骑车人无转向,货车无转向规避} | {骑车人未采取应急措施} | 0.81 | 1.27 | 0.63 |
| 5 | {货车制动规避,骑车人未采取应急措施,两轮车直行} | {骑车人无转向} | 1.00 | 1.21 | 0.83 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {有信号灯,骑车人无转向} | {货车制动规避} | 0.74 | 1.46 | 0.51 |
| 2 | {货车无转向规避,骑车人无转向,骑车人未采取应急措施} | {两轮车直行} | 0.96 | 1.26 | 0.76 |
| 3 | {货车直行,不存在视觉障碍,骑车人无转向} | {两轮车直行,有抛出} | 0.66 | 1.59 | 0.41 |
| 4 | {不存在视觉障碍,骑车人无转向,货车无转向规避} | {骑车人未采取应急措施} | 0.81 | 1.27 | 0.63 |
| 5 | {货车制动规避,骑车人未采取应急措施,两轮车直行} | {骑车人无转向} | 1.00 | 1.21 | 0.83 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {轻型货车,无抛出,无碾压} | {厢式货车} | 0.71 | 1.92 | 0.37 |
| 2 | {中型货车,货车转向规避} | {有碾压} | 0.94 | 1.42 | 0.67 |
| 3 | {货车无转向规避,有信号灯,有碾压,无抛出} | {丁字路口,存在视觉障碍} | 0.94 | 1.68 | 0.43 |
| 规则序号 | 前项 | 后项 | 置信度 | 提升度 | 支持度 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | {轻型货车,无抛出,无碾压} | {厢式货车} | 0.71 | 1.92 | 0.37 |
| 2 | {中型货车,货车转向规避} | {有碾压} | 0.94 | 1.42 | 0.67 |
| 3 | {货车无转向规避,有信号灯,有碾压,无抛出} | {丁字路口,存在视觉障碍} | 0.94 | 1.68 | 0.43 |
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