汽车安全与节能学报 ›› 2020, Vol. 11 ›› Issue (2): 143-160.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2020.02.001
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李亮,王翔宇,程硕,陈翔,黄超,平先尧,魏凌涛
LI Liang, WANG Xiangyu, CHENG Shuo, CHEN Xiang, HUANG Chao, PING Xianyao, WEI Lingtao
摘要: 汽车动力学及其线控技术是汽车底盘设计中的难题,一直是学界研究的热点。汽车的智能化 发展也对底盘线控执行技术提出了更高、更迫切的性能要求。该文介绍了汽车动力学与底盘线控技术 的最新进展:针对汽车动力学及控制技术,介绍了动力学建模分析、动力学状态观测以及动力学稳定 性控制策略的发展历程及研究现状;针对底盘线控执行技术,概述了面向智能驾驶的线控制动、线控 转向、线控驱动发展历程及研究现状;针对汽车底盘集成控制技术,提出了底盘动力学域控制的概念, 系统性地说明了域控制架构和协调控制策略。最后展望了汽车底盘线控与动力学域控制技的术未来研 究趋势。
中图分类号: