汽车安全与节能学报 ›› 2025, Vol. 16 ›› Issue (3): 396-404.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2025.03.005
收稿日期:2024-09-25
修回日期:2025-01-28
出版日期:2025-06-30
发布日期:2025-07-01
通讯作者:
王丙雨,副教授。E-mail:作者简介:杨垚(1999—),男(汉),福建,硕士研究生。E-mail:mengxmut@outlook.com。
基金资助:
YANG Yao1(
), WANG Bingyu1,2,*(
), ZHANG Xiang1, ZHANG Yue1
Received:2024-09-25
Revised:2025-01-28
Online:2025-06-30
Published:2025-07-01
摘要:
为了获取电动两轮车-行人碰撞事故中的特征变量和提取典型危险场景,该文通过互联网收集了 273 例带视频信息的电动两轮车-行人碰撞事故案例,对事故中的碰撞速度、碰撞角度、行人第 1 碰撞部位、行人第 1 触地部位等 13 个事故特征变量进行统计分析;使用描述性统计分析和 K-modes 聚类方法对事故中 13 个特征变量进行聚类分析。 结果显示:事故发生时,电动两轮车行驶速度一般低于 30 km/h,且碰撞位置大多集中在电动两轮车前部位置;电动两轮车-行人碰撞事故可分为 5 种典型场景,分别是垂直碰撞场景、夜间同向碰撞场景、同向侧碰场景、骑车人戴有头盔夜间碰撞场景和对向碰撞场景。该研究结果可为电动两轮车与行人碰撞事故中行人的安全对策和安全测试场景的研究提供参考。
中图分类号:
杨垚, 王丙雨, 张翔, 张越. 基于视频的电动两轮车-行人碰撞事故特征和场景分析[J]. 汽车安全与节能学报, 2025, 16(3): 396-404.
YANG Yao, WANG Bingyu, ZHANG Xiang, ZHANG Yue. Scenarios of electric two-wheeler and pedestrian collision accidents based on video information[J]. Journal of Automotive Safety and Energy, 2025, 16(3): 396-404.
| 事故时间顺序 | 事故数据项目 | 数据字段 | 数值 |
|---|---|---|---|
| 碰撞前 | 事故发生时间 | 白天 | 1 |
| 晚上 | 2 | ||
| 黄昏 | 3 | ||
| 天气情况 | 晴天 | 1 | |
| 雨天 | 2 | ||
| 阴天 | 3 | ||
| 道路类型 | 直行道路 | 1 | |
| 斑马线 | 2 | ||
| 转弯道路 | 3 | ||
| 街道 | 4 | ||
| T形路口 | 5 | ||
| 十字路口 | 6 | ||
| Y形路口 | 7 | ||
| 其他 | 9 | ||
| 头盔佩戴情况 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 交通信号灯 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 视觉障碍 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 碰撞中 | 行人运动状态 | 直行 | 1 |
| 横穿 | 2 | ||
| 突然闯出 | 3 | ||
| 原地 | 4 | ||
| 未知 | 9 | ||
| 车?人相对位置 | 对向 | 1 | |
| 同向 | 2 | ||
| 垂直 | 3 | ||
| 车辆运动状态 | 直行 | 1 | |
| 转弯 | 2 | ||
| 碰撞形式 | 直接碰撞 | 1 | |
| 侧碰 | 2 | ||
| 车滑倒带倒行人 | 3 | ||
| 其他 | 9 | ||
| 骑车人应急措施 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 碰撞后 | 碾压情况 | 无 | 0 |
| 有 | 1 | ||
| 事故类型 | 直行碰撞 | 1 | |
| 转弯时碰撞 | 2 |
| 事故时间顺序 | 事故数据项目 | 数据字段 | 数值 |
|---|---|---|---|
| 碰撞前 | 事故发生时间 | 白天 | 1 |
| 晚上 | 2 | ||
| 黄昏 | 3 | ||
| 天气情况 | 晴天 | 1 | |
| 雨天 | 2 | ||
| 阴天 | 3 | ||
| 道路类型 | 直行道路 | 1 | |
| 斑马线 | 2 | ||
| 转弯道路 | 3 | ||
| 街道 | 4 | ||
| T形路口 | 5 | ||
| 十字路口 | 6 | ||
| Y形路口 | 7 | ||
| 其他 | 9 | ||
| 头盔佩戴情况 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 交通信号灯 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 视觉障碍 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 碰撞中 | 行人运动状态 | 直行 | 1 |
| 横穿 | 2 | ||
| 突然闯出 | 3 | ||
| 原地 | 4 | ||
| 未知 | 9 | ||
| 车?人相对位置 | 对向 | 1 | |
| 同向 | 2 | ||
| 垂直 | 3 | ||
| 车辆运动状态 | 直行 | 1 | |
| 转弯 | 2 | ||
| 碰撞形式 | 直接碰撞 | 1 | |
| 侧碰 | 2 | ||
| 车滑倒带倒行人 | 3 | ||
| 其他 | 9 | ||
| 骑车人应急措施 | 无 | 0 | |
| 有 | 1 | ||
| 碰撞后 | 碾压情况 | 无 | 0 |
| 有 | 1 | ||
| 事故类型 | 直行碰撞 | 1 | |
| 转弯时碰撞 | 2 |
| 变量 | 簇1 | 簇2 | 簇3 | 簇4 | 簇5 |
|---|---|---|---|---|---|
| 行人运动状态 | 横穿 | 直行 | 直行 | 横穿 | 直行 |
| 行人-车相对位置 | 垂直 | 同向 | 同向 | 垂直 | 对向 |
| 骑车人运动状态 | 直行 | 直行 | 直行 | 直行 | 直行 |
| 碰撞方式 | 直接碰撞 | 直接碰撞 | 侧碰 | 直接碰撞 | 直接碰撞 |
| 是否碾压 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 头盔使用 | 无 | 未知 | 无 | 有 | 无 |
| 骑车人应急措施 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 道路类型 | 直行道路 | 直行道路 | 直行道路 | 斑马线 | 直行道路 |
| 事故发生时间 | 白天 | 晚上 | 白天 | 晚上 | 晚上 |
| 天气 | 晴天 | 晴天 | 晴天 | 晴天 | 晴天 |
| 事故类型 | 直行碰撞 | 直行碰撞 | 直行碰撞 | 直行碰撞 | 直行碰撞 |
| 是否有视觉障碍 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 交通信号灯控制 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
| 变量 | 簇1 | 簇2 | 簇3 | 簇4 | 簇5 |
|---|---|---|---|---|---|
| 行人运动状态 | 横穿 | 直行 | 直行 | 横穿 | 直行 |
| 行人-车相对位置 | 垂直 | 同向 | 同向 | 垂直 | 对向 |
| 骑车人运动状态 | 直行 | 直行 | 直行 | 直行 | 直行 |
| 碰撞方式 | 直接碰撞 | 直接碰撞 | 侧碰 | 直接碰撞 | 直接碰撞 |
| 是否碾压 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 头盔使用 | 无 | 未知 | 无 | 有 | 无 |
| 骑车人应急措施 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 道路类型 | 直行道路 | 直行道路 | 直行道路 | 斑马线 | 直行道路 |
| 事故发生时间 | 白天 | 晚上 | 白天 | 晚上 | 晚上 |
| 天气 | 晴天 | 晴天 | 晴天 | 晴天 | 晴天 |
| 事故类型 | 直行碰撞 | 直行碰撞 | 直行碰撞 | 直行碰撞 | 直行碰撞 |
| 是否有视觉障碍 | 无 | 无 | 无 | 无 | 无 |
| 交通信号灯控制 | 无 | 无 | 无 | 有 | 无 |
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