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汽车安全与节能学报

JASE ›› 2019, Vol. 10 ›› Issue (2): 200-210.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2019.02.008

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24 GHz盲区监测与变道辅助雷达系统的开发

陈立伟 1，仝盼盼 2，熊  敏 1，白  傑 3，黄李波 3，毕  欣 3，赵天昊 3，谭  斌 3   

  1. （1. 江西江铃集团 新能源汽车有限公司，江西330000，中国； 2. 苏州豪米波技术有限公司，苏州215000，中国； 3. 同济大学 智能型新能源汽车协同创新中心，上海200000，中国）
  • 收稿日期:2019-01-15 出版日期:2019-06-29 发布日期:2019-07-05
  • 作者简介:第一作者：陈立伟 (1978—)，男（汉），江西，工程师。E-mail: chenlw@jmev.com。 第二作者：仝盼盼（1986—），男（汉），安徽，工程师。E-mail: tongpp@3sradar.com。

Development of 24 GHz blind spot detection and lane change assist radar system

CHEN Liwei 1, TONG Panpan 2, XIONG Min 1, BAI Jie 3, HUANG Libo 3, BI Xin 3, ZHAO Tianhao 3, TAN Bin 3   

  1. (1. New Energy Automobile Co., Ltd., Jiangxi Jiangling Group, Jiangxi 330000, China; 2. Suzhou Haomibo Technology Co. , Ltd., Suzhou 215000, China; 3. Intelligent New Energy Vehicle Collaborative Innovation Center, Tongji University, Shanghai 200000, China)
  • Received:2019-01-15 Online:2019-06-29 Published:2019-07-05

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摘要：

        提出一套含有盲区监测（BSD）与变道辅助(LCA)的24 GHz雷达系统，以便提醒驾驶员可 能出现的危险情况。定义了报警条件，设计了对雷达系统的波形，利用ADIsim PLL、SystemVue和 Matlab软件，对雷达的信号的生成及信号处理算法进行了仿真。设计和制作了由雷达壳体、信号处理 电路板、隔离信号处理电路板、雷达射频天线电路板等组成的雷达的硬件系统。对雷达系统的盲区监 测与变道辅助功能进行了实车测试实验。结果显示：雷达系统能够设定的危险工况下进行警告且不在 其他工况下进行警告。因此，本雷达系统开发符合相关的国际标准。

关键词: 先进驾驶辅助系统（ADAS）, 盲区监测（BSD）, 变道辅助（LCA）, 雷达系统 , 雷达硬件 ,  , 雷达系统测试

Abstract:

 A 24 GHz radar system with blind-spot-detection (BSD) and lane-change-assist-radar (LCA) was proposed to alert driver of possible dangerous situations. Under defined alarm conditions, designed a waveform of the radar system, and simulated the signal generation and signal processing algorithms of the radar by using the ADIsim PLL, SystemVue and Matlab software. Designed and fabricated a hardware system that was consisting of a radar housing, a signal processing circuit board, an isolated signal processing circuit board, and a radar RF antenna circuit board. A real vehicle test was carried out on the BSD and LCA function of the radar system. The test data showed that the radar system warns under dangerous conditions and does not warn under other conditions. Therefore, the developed radar system complies with relevant international standards.

Key words: advanced driver assistance system (ADAS) , blind spot detection (BSD) , lane change assist (LCA) , radar system ,  radar hardware ,  radar system test