汽车安全与节能学报 ›› 2015, Vol. 6 ›› Issue (04): 328-332.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2015.04.003
朱西产,刘智超,李霖
ZHU Xichan, LIU Zhichao, LI Lin
摘要:
基于“中国大型实车路试先行实验(China Pilot-FOT)”所采集的自然驾驶数据,提出了一种
开环模型,它可以描述驾驶员紧急变换车道行为。将方向盘转角和方向盘转角变化率作为变道紧急程
度的筛选条件,从中筛选出228 例紧急变换车道工况。基于最大方向盘转角与最大方向盘转角变化率
的线性关系,分析了紧急变换车道的持续时间。利用其中50 百分位驾驶数据,来拟合模型参数。使
用相关性和显著性检验,验证了真实驾驶数据与驾驶计算模型的关系。结果表明:该模型的输出结果
与真实驾驶员操作结果一致性良好。因此,该模型可以描述中国一般驾驶员紧急变道行为。