曹立波1,刘忠臣1,吴俊1,姚远 2,冯谢星1
CAO Libo1 , LIU Zhongchen1 , WU Jun1 , Yao Yuan2 , Feng Xiexing1
摘要:
开发了一种占位小、误报少、“四合一”集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等 4 种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC) 信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能。在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试。结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险。