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汽车安全与节能学报

JASE ›› 2017, Vol. 08 ›› Issue (02): 136-142.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.02.004

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基于 PreScan 的 AEB 系统纵向避撞算法及仿真验证

胡远志，吕章洁 ，刘西   

  1. 1. 汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆理工大学，重庆 400054，中国； 2. 汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室，重庆理工大学，重庆 400054，中国
  • 收稿日期:2016-12-02 出版日期:2017-06-25 发布日期:2017-07-04
  • 作者简介:第一作者 / Firsr author ：胡远志 (1977—)，男 ( 汉 )，教授，E-mail: yuanzhihu@cqut.edu.cn。 第二作者 / Second author ：吕章洁 (1991—) ，男 ( 汉 )，硕士研究生，E-mail: lvzhangjie@2014.cqut.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目 (51405050) ；2015 重庆市基础与前沿研究计划资助项目 (cstc2015jcyjA00048) ； 2015 年重庆市高等教育教学改革研究资助项目 (152032)；2013 年重庆市科技人才培养计划资助项目 (cstc2013kjrc-qnrc60002)； 2012 年汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室开放课题资助项目 (2012KLMT08)。

Algorithm and simulation verification of longitudinal collision avoidance for autonomous emergency break (AEB) system based on PreScan

HU Yuanzhi1, 2, LV Zhangjie2 , LIU Xi2   

  1. 1. State Key Laboratory of Vehicle NVH (Noise, Vibration, Harshness) and Safety Technology, Chongqing University of Technology, Chongqing 4000452, China; 2. Key Laboratory of Advanced Manufacturing Technology for Automobile Parts of Ministry of Education, Chongqing 4000452, China
  • Received:2016-12-02 Online:2017-06-25 Published:2017-07-04

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摘要：

采用自动紧急制动 (AEB)可以辅助驾驶员避免纵向碰撞。该文对比了5 种AEB 算法对避免纵向碰撞仿真验证制动效果。以自动制动结束时的己车与前车的距离来判断制动效果的 4 种安全距离 (AS) 算法是：Mazda、Honda、Berkeley、SeungwukMoon ；另一种是以即碰时间 (TTC) 为判断制动效果的 TTC 算法。在 Simulink 中运行的汽车主动安全的仿真平台PreScan上进行仿真验证。结果表明：在不干扰扰驾驶员正常驾驶前提下，这 5 种算法中，以即碰时间的 TTC 算法的纵向避撞性能最优。

关键词: 汽车安全, 纵向碰撞, 自动紧急制动(AEB), 即碰时间(TTC), 安全距离 (AS), PreScan 软件

Abstract:

 Using autonomous emergency braking (AEB) can assist car-drivers to avoid longitudinal collision. Five AEB algorithms to avoid collision were compared to verify the braking effect. Four kind of safety distance algorithms included Mazda, Honda, Berkeley, and SeungwukMoon, by using the distance between the selfcar and the front-car at the end of automatic braking, to judge the braking effect. The fifth algorithm was TTC algorithm with the time to collision (TTC) judging braking effect. Simulation was performed on the active safety car simulation platform PreScan running in the Simulink software. The results show that the vertical collision avoidance performance of the TTC algorithm is the optimal one among the five under the condition of normal driving without disturbing the driver.

Key words: vehicle safety, longitudinal collision, autonomous emergency break (AEB), time to collision (TTC), safety distance (AS), PreScan software