JASE ›› 2017, Vol. 08 ›› Issue (02): 170-177.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2017.02.009
何祥坤,杨恺明,季学武﹡
HE Xiangkun, YANG Kaiming, JI Xuewu﹡ , WU Jian, LIU Yahui
摘要:
为提高汽车在极限工况下的行驶稳定性,提出了一种基于集成式线控液压制动 (IEHB) 系统的车辆动力学稳定性控制策略。在多学科领域复杂系统建模仿真平台(AMESim)中建立了IEHB 执行机构、15自由度非线性车辆动力学物理仿真模型;采用分层控制构架,运用线性比例控制与非线性补偿控制设计了横摆力矩控制层,设计了制动力矩分配层和执行层以保证被控车辆对参考模型层输出的跟踪品质。结果表明:相比于基于传统车身电子稳定性控制系统(ESC)的动力稳定性控制系统,横摆角速度峰值跟踪误差减少13.6 %,收敛时间缩短 1.3 s,侧倾角、侧偏角、侧向加速度等也均有明显改善,车辆行驶稳定性显著提高。因而,本控制方法能确保车辆在极限工况下快速、准确地跟踪参考模型输出。