汽车安全与节能学报 ›› 2020, Vol. 11 ›› Issue (2): 220-226.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2020.02.009
韩大双,马志雄,朱西产 * ,曾宇凡
HAN Dashuang, MA Zhixiong, ZHU Xichan* ,ZENG Yufan
摘要: 为在汽车—骑车人场景下测试评价自动驾驶汽车的安全性,建立了汽车—骑车人事故场景测 试工况库和相应的测试工况集评价模型。利用江苏省某市的交通事故数据库和中国国家车辆事故深度 调查体系(NAIS)数据库,筛选出了116 起汽车—骑车人碰撞事故;使用分类树的方法,提取了7 种 事故场景;根据道路与环境参数,生成该场景总体的测试工况集。使用层次分析法 (AHP) 和模糊综 合评价法,建立了汽车与骑车人碰撞事故场景的评价模型。结果表明:作为一种典型的中国事故测试 工况,当晴天且该路段无遮挡,乘用车与两轮车同向行驶时,两轮车横穿具有最高评分和最大危险度。
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