汽车安全与节能学报 ›› 2014, Vol. 5 ›› Issue (04): 331-335.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2014.04.003
朱西产,高学敏,许宇能,李霖
ZHU Xichan, GAO Xuemin, XU Yuneng, LI Lin
摘要:
车辆间即碰时间(TTC)是驾驶辅助系统控制策略的基础,也是分析驾驶员驾驶行为的主要依
据。为分析行车记录仪视频危险工况中驾驶员紧急制动时的TTC,提出了一种基于单目视觉估算算法。
该算法先检测及跟踪车辆,判断前方有无车辆及其具体方位;再检测并匹配车辆角点,计算不同帧
之间车辆图像的尺寸变化率,进而估算TTC。用最小二乘法、Kalman 滤波方法处理数据;用多层金字
塔图像来处理图像,实现了大运动的角点匹配。结果表明:该算法丰富了视频危险工况参数的分析方法,
拓展了单目视觉的应用场景,为低成本驾驶辅助系统,提供了新的解决方案。