汽车安全与节能学报 ›› 2015, Vol. 6 ›› Issue (03): 224-229.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2015.03.004
邬学斌,张欣,陈宏伟
WU Xuebin, ZHANG Xin, CHEN Hongwei
摘要:
为了实现自动离合器传递扭矩的直接控制,以自动手动变速器(AMT) 车辆为研究对象,建立
了车辆动力传动系统动力学模型。以发动机转速和离合器传递扭矩为元素构建状态向量,推导离散状
态空间模型,设计了基于离散Kalman 滤波的离合器传递扭矩估计算法,对车辆起步过程中的离合器
扭矩进行了估计,通过与仿真设定值对比,对扭矩估计误差进行了分析。研究了采样周期变化(5~
25 ms 内)对离合器扭矩估计的影响。结果表明,扭矩估计误差随采样周期的增加而增大,在采样周
期为10 ms 时,扭矩估计精度下限为7.5%,所以该算法具有足够的精确性。