JASE ›› 2018, Vol. 9 ›› Issue (4): 401-409.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2018.04.006
吴 俊1,向国梁2,杨俊辉3,邱洋迪3,房建伟2,曹立波2
WU Jun1, XIANG Guoliang2, YANG Junhui3, QIU Yangdi3, FANG Jianwei2, CAO Libo2
摘要:
开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB) 行人检测系统。该系统包含软体假目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018 版中国新车评价规程(C-NCAP) 的AEB 行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB 行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018) 行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。