汽车安全与节能学报 ›› 2015, Vol. 6 ›› Issue (01): 43-50.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2015.01.005
魏道高1,蒋亦斌1,王 鹏1,潘之杰2,肖怀阳2
WEI Daogao1, JIANG Yibin1, WANG Peng1, PAN Zhijie2, XIAO Huaiyang2
摘要:
考虑到2 个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙,理论分析了蛇形工况下汽车稳
定性。将转向机构简化为平面连杆机构,建立了含车身侧倾运动的4 个自由度汽车转向行驶系统非线
性动力学和数学模型。用数值方法,分析间隙参数变化对样车质心侧偏角稳定性的影响。结果表明:
间隙参数递增时汽车蛇行动力学行为表现为由多周期进入单周期、混沌,然后从单周期回到多周期。
随着间隙的增大,汽车蛇行运动的分岔行为明显倾向于多周期运动,而单周期和混沌区域却逐渐减少。
在间隙C < 0.9 mm 区间汽车蛇行工况失稳区间较小。