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汽车安全与节能学报

汽车安全与节能学报 ›› 2015, Vol. 6 ›› Issue (01): 43-50.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2015.01.005

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考虑转向梯形和多间隙因素汽车蛇行工况的稳定性

魏道高1，蒋亦斌1，王 鹏1，潘之杰2，肖怀阳2   

  1. 1. 合肥工业大学 机械与汽车工程学院，合肥 230009，中国；
    2. 浙江吉利汽车研究院有限公司，杭州 310052，中国
  • 收稿日期:2014-07-25 出版日期:2015-03-25 发布日期:2015-04-02
  • 作者简介:第一作者 / First author ： 魏道高(1965—), 男( 汉族)，安徽，副教授。E-mail: weidaogao@hfut.edu.cn 第二作者 / Second author ： 蒋亦斌（1989—），男（汉族），河南，硕士研究生。E-mail: jiangyibin20081024@126.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金资助项目（51375130,51050002）；吉利汽车研究院浙江省汽车安全技术重点实验室开放基
    金项目（2009E10013）

Effects upon vehicle stability exerted by multi-clearances of steering trapezoid and kingpin under slalom maneuver

WEI Daogao1, JIANG Yibin1, WANG Peng1, PAN Zhijie2, XIAO Huaiyang2   

  1. 1. School of Mechanical and Automotive Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China ；
    2. Zhejiang Geely Automobile Institute Co., Ltd, Hangzhou 310052, China
  • Received:2014-07-25 Online:2015-03-25 Published:2015-04-02

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摘要：

考虑到2 个重要多间隙因素——转向梯形和主销运动副间隙，理论分析了蛇形工况下汽车稳
定性。将转向机构简化为平面连杆机构，建立了含车身侧倾运动的4 个自由度汽车转向行驶系统非线
性动力学和数学模型。用数值方法，分析间隙参数变化对样车质心侧偏角稳定性的影响。结果表明：
间隙参数递增时汽车蛇行动力学行为表现为由多周期进入单周期、混沌，然后从单周期回到多周期。
随着间隙的增大，汽车蛇行运动的分岔行为明显倾向于多周期运动，而单周期和混沌区域却逐渐减少。
在间隙C < 0.9 mm 区间汽车蛇行工况失稳区间较小。

关键词: 汽车稳定性, 转向梯形, 主销, 多间隙, 蛇行

Abstract:

Effects upon vehicle stability exerted by multi-clearances of
steering trapezoid and kingpin under slalom maneuver

Key words: vehicle stability, steering trapezoid, kingpin, multi-clearances, slalom maneuver