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汽车安全与节能学报

JASE ›› 2019, Vol. 10 ›› Issue (3): 349-356.DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2019.03.011

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双三相永磁同步电机控制算法仿真分析

李伟超 1，孟永刚 2，高大威 1#br#     

  1. （1. 清华大学 车辆与运载学院，北京 100084，中国；2. 联创汽车电子有限公司，上海 201206，中国）
  • 收稿日期:2019-01-03 出版日期:2019-09-30 发布日期:2019-10-01
  • 通讯作者: 高大威 (1971—)，男( 汉)，吉林，副研究员。E-mail: dwgao@mail.tsinghua.edu.cn。
  • 作者简介:第一作者：李伟超(1993—)，男(回)，新疆，硕士研究生。E-mail: liwc17@mails.tsinghua.edu.cn。 第二作者：孟永刚(1976—)，男( 汉），黑龙江，工程师。E-mail: mengyonggang@dias.com.cn。
  • 基金资助:

    上海汽车工业科技发展基金会产学研项目 (1811)。

Simulation analysis of control algorithm for dual three-phase permanent magnet synchronous motor

LI Weichao 1, MENG Yonggang 2, GAO Dawei 1   

  1. (1. School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing 100084, China; 2. DIAS Automotive Electronic Systems Co. LTD., Shanghai 201206, China)
  • Received:2019-01-03 Online:2019-09-30 Published:2019-10-01

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摘要：

       鉴于双三相永磁同步电机在自然坐标系下电磁耦合性强，控制模型复杂；利用空间矢量解耦 理论和双dq变换理论，探究了该类电机的矢量控制算法，建立了该电机的数学模型。理论分析了这 两种矢量控制算法的联系与差异。在仿真平台上，搭建了类该电机的控制模型，实现了这两种矢量控 制算法的恒转速控制。通过仿真结果的分析，比较了这两种矢量控制算法在控制性能方面差异性。结 果表明：在理论上，空间矢量解耦控制与双dq变换控制具有高度一致性；与双dq变换控制算法相比， 空间矢量解耦控制算法能更好地实现能量解耦控制。

关键词: 双三相永磁同步电机 , 空间矢量解耦 , 双dq变换

Abstract:

Since dual three-phase permanent magnet synchronous motor (DTP-PMSM) has strong electromagnetic coupling in natural coordinate system with complex control model, a vector control algorithm of the DTP-PMSM was explored and a model of the DTP-PMSM was established based both on a space vector decoupling theory and on a double-dq transform theory to analyze the relationship and the difference of the two algorithms. A control model was built on a simulation platform of the motor with realizing a constant speed control for the two vector control algorithms. The differences of control performance between the two vector-control-algorithms were compared through analyzing simulate results. The results show that the spacevector decoupling-control and the dual-dq transform control are highly consistent in theory. The space-vector decoupling control algorithm can achieve a better energy decoupling-control relative to the dual-dq transform control algorithm.

Key words:  dual three-phase permanent magnet synchronous motors (DTP-PMSM) ,  space vector decoupling , double dq transformation